Asana (Sanskritā आसन sēdēšana < आस apsēsties). Asanu prmārais mērķis ir nodrošināt Yogas praktikanta ķermeņa elastību un vitalitāti, kā arī nodrošināt spēju nosēdēt nekustīgā pozīcijā ilgstošu laika periodu - tik cik tas ir nepieciešams meditācijai. Patanjali praktiskā 8 pakāpju Yogas sistēma - Ashtanga Yoga (Raja Yoga) apraksta asanu kā 3. pakāpi astoņu pakāpju ceļā uz pilnību, raksturojot to kā  "stabilu, bet relaksētu pozu ar taisnu muguru", kas ir svarīga, lai varētu nodarboties ar augstākiem yogas līmēņiem tādiem kā koncentrēšanās un meditācija.

Daudz plašāku nozīmi un pielietojumu asanas iegūst apvienojumā ar pranayamu Hatha Yoga virzienā, kas apskata vairākus simtus dažādu statisku pozu un dinamisku vingrinājumu.

Hatha Yogas Asanu fiziskie aspekti:

• nodrošina mugurkaula lokanību
• veicina locekļu kustīgumu
• nodrošina muskuļu elastību un asinsapgādi
• nodrošina toksīnu izvadīšanu
• uzlabo limfatisko sistēmu un vielmaiņu
• normalizē gremošanas sistēmas darbību
• nodrošina optimālu elpošanu
• normalīzē asins cirkulāciju un asinspiedienu
• novērš veselības problēmas, kas saistītas ar stresu
• dod spēku un izsturību
• uzlabo koncentrēšanās spēju
• nostiprina un nomierina nervu sistēmu

Enerģētiskā (Praniskā) līmenī asanas nodrošina enerģijas (Pranas) brīvu cirkulāciju. To nodrošina dažādas asanas, kas sekmē ķermeņa locīšanu veidos un virzienos kādos tas ikdienā pietiekami nekustās, tādā veidā atbrīvojot Pranas kanālus brīvai enerģijas cirkulācijai. Ķermeņa nelokanība ir rezultāts uzkrātiem toksīniem un bloķētiem Pranas kanāliem. 

Gan ķermenim, gan elpošanai ir ciešs sakars ar prātu. Ķemenis ir mūsu prāta rupja forma, tāpēc jāsaprot, ka asanas nav vingrošana, bet gan mērķtiecīgs un nopietns darbs, kam rezultāts ir vesels ķermenis, brīva enerģijas cirkulācija un mierīgs prāts. Kad yogas praktikants iemācas pārvaldīt savu ķermeni, viņš atbrīvojas no tādām prāta dualitātēm kā aukstus/karstums, izsalkums/sāts, prieks/skumjas un no jebkādām nevēlamām piesaistēm. Ķermeņa kontrole sekmē prāta kontroli, kas arī ir viens no galvenajiem Asanu mērķiem.

Hatha Yoga ir unikāla un praktiska sistēma, kas nodrošina fizisko veselību, mentālo veselību, garīgo veselību kā arī strauju virzību uz pašrealizāciju. Hatha Yoga - tā ir harmonija starp ķermeni, prātu un emocijām, tā ir saikne starp ķermeni, domu un rīcību, tā ir integrācija starp galvu, roku un sirdi.